Главная >> Базовые понятия и определения >> Промышленные роботы  
 

Промышленные роботы


промышленный робот fanucНаучно-технический прогресс не стоит на месте. С появлением новых технологий и материалов стали появляться новые образцы современной техники. Промышленный робот - это реальное и близкое будущее. Они решают много тех задач, которые трудно решить человеку. Они усовершенствуются, их возможности возрастают, увеличивается число функций, которые они выполняют. Основу нынешней робототехники составляют компьютерные технологии.

Условно современных роботов можно разделить на домашних и промышленных. Уже сегодня промышленные роботы почти полностью заменили человека на автомобильных заводах. Роботы выполняют сборочную работу, а контролирует их человек. Состоит промышленный робот из пяти основных частей: роботизированная рука, контроллер, привод, сенсор и концевой эффектор (End Effector). Все действия робота координирует чип - контроллер. Роботизированная рука перемещает концевой эффектор. Подвижность руки обеспечивает привод - электрический двигатель. С помощью сенсора робот распознаёт объект с которым он будет работать. Промышленные роботы - это автоматические манипуляторы, которыми управляют при помощи программ. Они выполняют рабочие операции со сложными перемещениями в пространстве.

сварочный робот kukaПромышленные роботы выполняют такие основные задачи: сортировка продукции, перемещение крупногабаритных или массивных грузов, выполнение сварочных и покрасочных работ. Их количество в современном производстве увеличивается. Основным сдерживающим фактором внедрения является высока цена установки, поэтому их применение актуально только при крупном и массовых производствах.

Рост интереса к робототехнике вызван такими основными признаками: способность увеличить производительность труда при которой сохраняется неизменно высокое качество продукции, повышение точности технологических операций, возможность уменьшить вредное влияние производства на человека и улучшения экологического состояния окружающей среды, снижение затрат на производство при росте стоимости на рабочую силу, избавление от тяжелой, монотонной и интенсивной работы занятых на производстве, возможность использования оборудования непрерывно в три смены целый год. Промышленные роботы могут использоваться во всех отраслях промышленности. Они могут обслуживать станки, выполнять резку и сварку, производить покрасочные работы, выполнять сортировку и финишную обработку деталей, упаковывать готовую продукцию с высокой скоростью.

На данный момент самыми надежными признано оборудование следующих производителей: Kuka (Германия), Fanuc (Япония), ABB (Швеция).
Использование промышленных роботов на производстве обладает рядом преимуществ: возможность работать без остановок длительное время, малое энергопотребление (до 25% основного энергопотребления + экономия на освещении и вентиляции) и высокая надёжность, высокая точность и скорость манипуляций, снижение производственного травматизма, возможность выполнять работы без участия человека в опасных для него условиях и с опасными материалами. Применение промышленных роботов на производстве - это реальный шанс увеличить доходность предприятия.


 
    mail@webrarium.ru   © 2013