Механизмы прерывистого движения

К механизмам, осуществляющим прерывистое движение, относятся храповые и мальтийские механизмы. Храповые механизмы преобразуют колебательное движение в прерывистое вращательное (реже - поступательное). Они могут быть с наружным, внутренним и торцовым зацеплением. Угол поворота храпового колеса регулируют обычно изменением положения кривошипного пальца путем его радиального перемещения в пазу ведущего диска. Храповые механизмы могут использоваться в качестве стопорных устройств, разрешающих движение ведомых звеньев в одном направлении и препятствующих их движению в противоположном.
Храповые колеса и собачки выполняют из сталей 35, 50, 25ХГСА с закалкой и 15Х, 20Х, 12ХНЗ с цементацией и закалкой до твердости HRC 45-52.

Механизмы прерывистого неимения

Храповой механизм
	Собачка получает колебательное движение через шатун от ведущего диска с кривошипным пальцем. При движении справа налево собачка захватывает зубья храпового колеса и поворачивает его на некоторый угол, а при обратном ходе собачка проскальзывает по зубьям храпового колеса, не сообщая ему вращения.
Мальтийский механизм
	При вращении ведущего диска палец кривошипа заходит в один из радиальных пазов ведомого креста и поворачивает его за один оборот диска на угол 360°/z, где z равен от 3 до 8 - число пазов.

Мальтийские механизмы наружного или (реже) внутреннего зацепления преобразуют независимое вращение в периодические повороты ведомого звена на заданный угол с остановками определенной продолжительности. Кривошипный палец может быть один или более. В последнем случае пальцы могут находиться на разных расстояниях от оси ведущего диска и располагаться на нем через неодинаковые углы, а пазы на ведомом кресте - несимметрично друг другу. В этом случае ведомое звено будет иметь разные периоды остановки и движения. Для уменьшения шума, сил трения и износа рабочие поверхности пазов и пальцев механизма обильно смазывают или помещают механизм в закрытый корпус с масляной ванной.

Дефекты и ремонт храповых и мальтийских механизмов

Дефект	Способ устранения
Износ или поломка зубьев храпового колеса	1. Наварить и механически обработать. 2. Заменить сломанный зуб вставкой
Износ или поломка собачки	Собачку заменить
Ослабление или поломка пружины поджима собачки	Отрегулировать или заменить пружину
Износ пазов мальтийского креста	Обработать пазы под большую ширину. Палец кривошипного механизма заменить
Износ, изгиб или поломка пальца кривошипа	Палец заменить
Срез шпонки на валу храпового колеса, мальтийского креста, ведущего диска кривошипа	Шпонку заменить. Изношенные пазы под шпонку восстановить наплавкой или обработкой под больший размер с заменой шпонки